內(nèi)鏡（endoscope)是從人體天然的開口部位（口腔、肛門、鼻腔)或切口部位（腹腔、膽道)插入，用以窺視人體內(nèi)部的一類儀器。
內(nèi)鏡問世已100多年，經(jīng)歷了硬管、半可屈式、纖維光束及電子攝像內(nèi)鏡的幾個階段，近20年進展迅速，在診斷及治療上有了突出成就。自1957年美國Hirschowitz創(chuàng)始第一臺纖維光束胃鏡以來，經(jīng)過多次改進、創(chuàng)新，已研制成多種類型內(nèi)鏡供臨床使用，成為性能良好，便于操作，易被受檢者接受的診斷和治療方法。我國內(nèi)鏡起步較晚，1973年成功研制了第一臺國產(chǎn)纖維胃鏡，很快在全國推廣應用，現(xiàn)已能生產(chǎn)不同類型的內(nèi)鏡。
隨著內(nèi)鏡技術的發(fā)展，顯著提高了對疾病診斷的準確率，并能發(fā)現(xiàn)較早期腫瘤，同時開展內(nèi)鏡下治療技術，使內(nèi)鏡由診斷過渡到治療領域，避免了麻醉、手術的痛苦。如過去需經(jīng)剖腹手術切除胃腸道息肉，現(xiàn)可通過高頻電凝切除，即快速、又安全；硬化劑防治食管靜脈曲張破裂出血；乳頭切開取石及碎石；對梗塞性黃疸可經(jīng)內(nèi)鏡置管作膽汁內(nèi)引流或經(jīng)鼻膽汁外引流術，對食管、膽管狹窄行氣囊擴張術；胃內(nèi)異物的取出等。近年在腹腔鏡下作膽囊及闌尾切除術已獲成功。超聲波診斷技術與內(nèi)鏡應用相結合，已研制成功超聲內(nèi)鏡，增加了診斷的準確性。
臨床常見的內(nèi)鏡有食管鏡、胃鏡、十二指腸鏡、小腸鏡、結腸鏡、膽道鏡、支氣管鏡、膀胱鏡等。此外，還有腹腔鏡、子宮鏡、超聲內(nèi)鏡、放大內(nèi)鏡等。目前又研制了不用光學纖維的電子攝像內(nèi)鏡，避免光學纖維折斷、老化等影響成像的缺點。
